A negociação deve ter como meta gerar valor e enriquecer relações de longo prazo. De acordo com o CEO do Harvard Negotiation Project, Renato Hirata, a negociação visa promover a felicidade, algo de que nos aproximamos em relacionamentos duradouros, honestos e colaborativos. Alguns fatores são decisivos para alcançar estes resultados: manter o foco em si mesmo, ter disciplina, prestar atenção aos detalhes e ter muita mas muita paciência.